工业机器人是如何定义的？

发布时间：2019/5/14 9:47:09 浏览：139次

工业机器人是“一种主动的、方位可控的、具有编程能力的多功用操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种资料、零件、东西和专用装置，以履行各种使命”。

　　以上界说的工业机器人实践上均指操作型工业机器人。实践工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。

　　工业机器人是主动履行作业的机器装置，是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。

　　它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技术拟定的准则纲要行动。

为了到达其功用要求，工业机器人的功用组成中应该有以下部分：

　　1、为了完成作业要求，工业机器人应该具有操作结尾履行器的能力，并能正确操控其空间方位、作业姿势及运动程序和轨迹。

　　2、能了解和承受操作指令，并把这种信息化了的指令回忆、存储，并经过其操作臂各关节的相应运动复现出来。

　　3、能和结尾履行器(如夹持器或其他操作东西)及其他周边设备(加工设备、工位用具等)和谐作业。

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