发布时间:2019/8/21 10:18:56 浏览:150次
发那科焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关,包括焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接办法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,就需要从这几方面下手完成降温。
焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧涣散,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分,焊条视点应操控在50-70度,使熔池温度有所下降,防止了反面发生焊瘤或起高。
其次,要严格操控焊接机器人系统电弧焚烧时刻,断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度,因为管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果怠慢断弧频率来降低熔池温度,易发生缩孔,所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度,防止管子内部焊缝超高或发生焊瘤。
正常情况下,要求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只要这样,才干愈加简单操控熔池温度,使得焊缝成形。
依据以往的经验,焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量选用锯齿形运条,而且用摇摆的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的操控了熔池温度。
TAG:发那科焊接机器人