发布时间:2019/11/29 13:58:13 浏览:152次
FANUC发娜科机器人的结构组成
是由伺服电机驱动的机械组织组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标
3.FANUC发娜科机器人的型号
4.机器人的主要参数
1)手部负重
2)运动轴数
3)2,3轴负重
4)运动范围
5)装置方法
6)重复定位精度
7)最大运动速度
5.FANUC机器人的装置环境
1)环境温度:0-45摄氏度
2)环境湿度:普通:75%RH
短时间:85%(一个月之内)
3)振荡:=0.5G(4.9M/s2)
6.FANUC机器人的编程方法
1)在线编程
2)离线编程
7.FANUC机器人的特色功用
1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,
各种场合均适用
2)Softfloat软起浮功用用于机床工件的装置和取出,有弹性的机械手.
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