焊接机器人的驱动方法是怎样的

发布时间：2019/5/7 9:39:56 浏览：64次

焊接机器人的驱动方法是怎样的

1、液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发作压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达发作机器需求的动力。

2、气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以简略抵达高速;由于可利用工厂会集空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……

3、电机驱动可分为一般交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着材料功用的前进,电动机功用也在随之前进而且电动机运用简略,所以就现在来看,机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。

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