在日常使用发那科焊接机器人生产时，一定感受到了发那科焊接机器人的生产效率与便捷。就像自己的爱车为了保持性能会定期做保养，为了维持发那科机器人良好 器的工作性能，也是要做定期保养的。就以发那科机器人型号R-2000iB为例，简单介绍一下 三发那科机器人年保养的操作流程，无论是否自己动手，了解一下准没有错。

一、发那科焊接机器人本体保养

    1、首先检查各轴宝搏体育，动力宝搏体育与通讯宝搏体育的损耗情况，宝搏体育外皮时候有破损，是否有短路连；连接头之间是否连接确实，有无虚接的情况。

    2、检查各轴马达、刹车及运动状况。查看各轴的运动时候平滑、宝搏体育。发那科机器人在运动时马达有无异响，停位是否准确。。检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

    3、检查机器人零位。查看机器人零位是否准确，有无偏移现象。

    4、检查各轴润滑油情况。查看各轴润滑油是否充足，润滑油质量是否优良。必要时加注新的润滑油。

    在维护保养发那科机器人期间必然少不了需要手动操作机器人。在手动操作发那科机器人期间，发那科机器人操作人员均应遵循下述规则：

    ●不得戴手表、手镯、项链、领带，也不得穿宽松的衣服，这是因为它们可能会卡到运动的机器中。

    ●如果是在危险环境下工作，请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。

    ●应对机器宝搏体育工作区域进行肉眼检查，工作区域是根据机器人的*大移动范围决定的区域，包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。

    ●不要进入正在运行的机器人的工作区域，但在执行机器人示教操作时例外。但是，如果必须进入工作区域，请确保所有的安全装置均已就位，检查示教器的开关是否准备妥当，并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通电源，并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。

    ●熟悉能够逃离运动宝搏体育器人的应急路径，确保逃离通道未堵塞。

    ●在提供示教数据的时候，将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。