发那科机器人表面精细处理技术有以下几点

 1.高精度程序指令

       通常情况下，如果程序中轴地址指令的小数位数超出了CNC最小设定单位时，多出的位数会做圆整处理。以常用的最小设定单位1μm为例，假设程序指令为X10.0005，则系统将按照X10.001执行。

       高精度程序指令功能则可以支持比最小设定单位小一位的程序指令输入，也即当程序指令为X10.0005时，系统也将同样按照X10.0005进行插补运算。

       这样就可以充分利用CAD/CAM软件输出的高精度加工程序，且无需改变CNC的最小设定单位，即可实现更高精度的插补运算，获得更接近理想加工形状的表面精度和加工效果。

2.AI轮廓控制I+和AI轮廓控制II+

       对于曲面类零件，加工程序通常都是由连续的微小线段组成，如果想同时兼顾加工表面质量和加工速度，系统的预读能力及程序段处理能力非常关键。

       AI轮廓控制功能是CNC系统通过预读程序指令来提前判断轨迹形状，自动区分拐角及曲线的部分，并根据机床的机械性能进行最优的速度及加速度控制，实现更快的加工速度，并应用降低机械振动   影响和加工误差的平滑加减速，以获得更好的加工效果。

       最新的AI轮廓控制I+和AI轮廓控制II+在原有功能基础上进一步提升了微小线段的处理能力，减少不必要的减速，在保证加工表面质量的前提下缩短加工时间。

3.平滑公差+控制

       CAD/CAM软件通过大量连续小线段程序来逼近自由曲面，因此，加工后的零件表面上很容易能看到线段之间的过渡位置，即我们通常所说的“棱状”表面。

       平滑公差+控制功能，可以在用户指定的公差范围内，对连续的小线段程序自动拟合成平滑曲线，从而使加工路径变得平滑光顺，减轻频繁加减速导致的机械冲击，获得高质量的加工效果。

     ;  FANUC推荐精加工时的CAM公差设定为1μm，结合平滑公差+中1μm的公差设定，即可获得最优的加工表面。

       除此之外，在执行环节，发那科机器人还利用最新的伺服HRV+控制技术，结合旋转更加平滑的新型伺服电机、高精度的电流检测、高响应高分辨率的脉冲编码器等硬件技术，实现高速高质量的加工。

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