发那科焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器宝搏体育点焊机器人的基本组成。

      发那科焊接机器人主要应用在焊装车间中，引进的焊接机器人，也是先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换，的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性，支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点FANUC焊接机器人控制系统的结构与设计。( 发那科机器人报价请与我司联系：销售热线：曹生-13538560632    ;    鲍生-13510594600 ;)

       众所周知人工焊接产品的质量会受到工人的情绪、精力、心情的影响，而且工人在焊接作业时还要承受高温、烟雾噪音等一系列的外部因素干扰。长时间人工作业不仅会造成焊接质量的下降，还会对工人的身体造成损伤。工业机器人焊接作业则没有这样的担忧。相对于人工作也，机器人焊接精准，可以长时间甚至于24小时不间断的作业。既可以保证焊接质量，也可以保证生产效率。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据宝搏体育标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域焊接机器人主要包括机器宝搏体育焊接设备两部分。发那科机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统口。

      高工作效率，点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次宝搏体育线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面宝搏体育线随机器人运动而不停摆动，宝搏体育的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。