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FANUC机器人世界性的战略性方案

发布时间:2018/12/3 16:33:22    浏览:75


      发展FANUC机器人的竞赛是立异的竞赛。“伴随着FANUC机器人2.0年代的到来,在FANUC机器人这个新式职业中,在第二代FANUC机器人的研发和运用范畴,我们都站在同一条起跑线上。”曩昔30年控制理论的丰富沉积,让刘立的项目体系以最快速度搭建了起来:“我做了许多力控制研讨,而现在我们看到的工业FANUC机器人,还没有一个是力控制的。假设我们运用领先的控制理论,做好控制和机械的组合,就能把新一代的FANUC机器人做起来。比如,我们有四种不一样的力控制的方法,根据不一样的运用目标,对力做控制和校正。”力控制技术的维护,可以使FANUC机器宝搏体育人一同协同结束工作任务,FANUC机器人可以成为人的搭档、火伴。


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      比如,传统运用FANUC机器人进行焊接时,在极速拐弯的时分,FANUC机器人会发生颤动,怎么处理这个疑问?研讨团队创造性地运用FANUC机器人动态模型补偿的方法来处理这个难题,并且可以按照分体系自适应的方法实时完成补偿,不需要关于这个模型准确把握今后再进行操作,这在FANUC机器人职业傍边,尤其是工业FANUC机器人傍边尚属稀有,大大提高了现在运用的工业FANUC机器人的功能。




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