不锈钢自动焊接机器人设备的工作原理：

一、不锈钢自动焊接机器人接电源形式的配置与比较

焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。

(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。

优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；

缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。

(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。

优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；

缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。

(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。

优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。

(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。

优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；

缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。

二、不锈钢自动焊接机器人设备的构成与工作原理

(1)自动焊接设备的构成：

自动焊接设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。

(2)自动焊接设备的工作原理：

采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

(3)自动焊接设备的适用范围

①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面直缝或环缝焊接。

②直缝/环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。

③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。

④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。